Opis
🤖 GY‑85 9‑Axis IMU modul (BMP085 + ITG3205 + ADXL345 + QMC5883L) – Kompletan senzor za orijentaciju, visinu i pokret
GY‑85 je integrisani 9-osni inercioni senzor koji kombinuje barometar, akcelerometar, žiroskop i magnetometar u jednom kompaktnom modulu. Namenjen je za primenu u projektima koji zahtevaju tačno praćenje položaja i pokreta, kao što su dronovi, autonomni roboti, orijentacione jedinice i sistemi stabilizacije. Komunikacija se odvija preko I²C interfejsa, što omogućava jednostavnu integraciju sa Arduino, Raspberry Pi, ESP32 i drugim platformama.
⚙️ Tehničke karakteristike
- Komponente:
- BMP085 – barometarski senzor (pritisak i temperatura)
- ITG3205 – 3-osni žiroskop
- ADXL345 – 3-osni akcelerometar
- QMC5883L (ili HMC5883L) – 3-osni magnetometar
- Stepeni slobode: 9 DOF (gyroscope + accelerometer + magnetometer)
- Napon napajanja: 3.0 – 5.0 V
- Komunikacija: I²C (SCL, SDA), dodatni pinovi: DRDY, INT1, INT2
- Dimenzije modula: ≈ 22 × 17 mm
- Radna temperatura: –40 °C do +85 °C
- Težina: oko 2 g
🧩 Primena
- Navigacija i stabilizacija u dronovima i autonomnim vozilima
- Robotika i mehatronika – sistemi za merenje orijentacije i inercije
- Praćenje pokreta u AR/VR kontrolerima i nosivim uređajima
- Merenje nadmorske visine i atmosferskog pritiska u meteorološkim aplikacijama
- Istraživanje i razvoj algoritama za fuziju senzora (sensor fusion)
Dizajniran za maksimalnu fleksibilnost, GY‑85 modul nudi odličan balans performansi, cene i veličine. Idealan je za edukaciju, hobi i profesionalne aplikacije gde su neophodni pouzdani podaci o položaju i kretanju u prostoru.
