Opis
Arduino modul baziran na MPU-6050 čipu integriše troosni MEMS žiroskop i troosni MEMS akcelerometar, uz ugrađeni senzor temperature i Digital Motion Processor (DMP). Komunikacija je preko I²C magistrale, što ga čini idealnim IMU modulom za Arduino projekte u robotici, dronovima, prepoznavanju gestova, VR-u i merenju pokreta.
⚙️ Tehničke karakteristike
| Karakteristika | Specifikacija |
|---|---|
| Senzor | InvenSense MPU-6050 (3-osni žiroskop + 3-osni akcelerometar) |
| Opseg akcelerometra | ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g (konfigurisano) |
| Opseg žiroskopa | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (konfigurisano) |
| Rezolucija | 16-bitni A/D konverter po ose |
| DMP | Digital Motion Processor za izračun kvaterniona/fuzione orijentacije |
| Interfejs | I²C (do 400 kHz) |
| Radni napon | 3.3 V – 5 V |
| Struja potrošnje | ≈ 5 mA |
| Pinovi | VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, INT, FSYNC |
| Dimenzije | ≈ 23 × 21 × 2 mm |
| Otvor za montažu | 2 × 2 mm |
📦 Sadržaj pakovanja
-
1× MPU-6050 breakout modul (GY-521 stil)
-
1× Header pinovi (8-pin)
-
Kratko uputstvo za povezivanje sa Arduino-om
🔧 Povezivanje i korišćenje
-
Povezivanje pinova
-
VCC → 5 V (ili 3.3 V)
-
GND → GND
-
SDA → A4
-
SCL → A5
-
-
Instalacija biblioteke
-
U Arduino IDE: Sketch → Include Library → Manage Libraries
-
Potražite i instalirajte “MPU6050” ili “I2Cdevlib”
-
-
Pokretanje primera
-
U Examples izaberite MPU6050_DMP6 da dobijete orijentacione uglove iz DMP-a
-
-
Čitanje podataka
-
Možete čitati sirovi akcelerometar/žiroskop ili direktno quaternion/vrednosti ugaona brzina iz DMP-a
-
