Motor GA12-N20 6V DC 200 o/min

Reduktorski motor GA12-N20 — jednosmerni motor sa metalnim reduktorom, radni napon 6 V DC, brzina 200 o/min, kućište reduktora 12 × 10 mm sa metalnim zupčanicima, izlazna osovina prečnika 3 mm sa D-rezom i dužinom 10 mm, ukupna dužina oko 34 mm, masa 10 g

GA12-N20 je mikro reduktorski motor namenjen projektima gde je potreban obrtni moment u vrlo malom gabaritu. Sastoji se od jednosmernog motora sa četkicama iz N20 serije i reduktora sa metalnim zupčanicima, koji smanjuje brzinu i srazmerno povećava moment na izlaznoj osovini.

Pri naponu od 6 V izlazna osovina se okreće brzinom od 200 obrtaja u minuti. Motor radi u širem naponskom opsegu — pri nižem naponu brzina opada, pri višem raste, pa se brzina može podešavati i samim napajanjem ili PWM signalom preko drajvera.

Zupčanici reduktora su metalni, ne plastični. To je ključna razlika u odnosu na jeftinije mikro motore: metalni prenos podnosi udarna opterećenja i blokiranje osovine bez lomljenja zuba, pa motor izdrži znatno duže u robotskim konstrukcijama i mehanizmima koji nailaze na graničnik.

Izlazna osovina je prečnika 3 mm sa D-rezom, dužine 10 mm — ravna površina sprečava proklizavanje točka ili zupčanika na osovini. Ukupna dužina motora sa reduktorom je oko 34 mm, a masa svega 10 g, pa se ugrađuje i u vrlo skučene konstrukcije.

Tehničke karakteristike

• Model: GA12-N20
• Tip proizvoda: jednosmerni motor sa metalnim reduktorom
• Tip motora: sa četkicama, N20 serija
• Radni napon: 6 V DC
• Brzina na izlaznoj osovini: 200 o/min
• Materijal zupčanika: metal
• Izlazna osovina: prečnik 3 mm, D-rez, dužina 10 mm
• Dimenzije reduktora: približno 15 × 12 × 10 mm
• Ukupna dužina: približno 34 mm
• Masa: 10 g
• Smer obrtanja: oba, promenom polariteta napajanja
• Regulacija brzine: naponom ili PWM signalom
• Priključci: dve lemne pločice

Primena

• Robotska vozila i pokretne platforme na dva ili četiri točka
• Robotske ruke, hvataljke i pokretni zglobovi
• Automatske brave i zasuni
• Pokretni nosači kamera i senzora
• Automatski dozatori i uređaji za izdavanje
• Rolo zavese, kapci i mali mehanizmi zatvaranja
• Makete, modelarstvo i pokretni eksponati
• Arduino i mikrokontrolerski projekti sa drajverom motora
• Nastava, tehnički kabineti i takmičenja u robotici

Motor se ne priključuje direktno na izlazni pin mikrokontrolera, već preko drajvera ili tranzistorskog stepena sa zaštitnom diodom — struja pri pokretanju i pri blokiranju osovine višestruko premašuje struju u praznom hodu. Trajno blokiranje osovine pod naponom pregreva namotaj i skraćuje vek motora, pa je u konstrukcijama sa graničnikom potrebno predvideti isključivanje.