Opis

Set komplet SG90 Servo Robot ruka – 4 DOF edukativni mehanički komplet

Set komplet SG90 Servo Robot ruka je edukativni komplet koji omogućava korisnicima da izgrade funkcionalnu robotsku ruku sa četiri stepena slobode (4 DOF). Ovaj komplet je idealan za učenje osnova mehanike, elektronike i programiranja, posebno u kontekstu rada sa mikrokontrolerima poput Arduino platforme.

Ključne karakteristike:

Broj stepena slobode (DOF): 4
Servo motori: 4 x SG90 mikro servo motora
Materijal konstrukcije: Ploče precizno izrezane za jednostavno sastavljanje
Kompatibilnost: Pogodno za rad sa Arduino, Raspberry Pi i drugim mikrokontrolerima
Napajanje: 4.8V – 6V DC (preporučeno eksterno napajanje za stabilan rad)

Specifikacije SG90 servo motora:

Radni napon: 4.8V – 6V
Obrtni moment: do 1.8 kg·cm pri 4.8V
Brzina rotacije: 0.1 s/60° pri 4.8V
Ugao rotacije: 180° (±1°)
Dimenzije: 22.2 x 11.8 x 31 mm
Težina: 9 g
Tip zupčanika: Plastični
Signalna kontrola: PWM (Pulse Width Modulation)

Sadržaj kompleta:

4 x SG90 mikro servo motora
Komplet delova za konstrukciju robotske ruke
Set vijaka i matica za montažu
Alat za sastavljanje (ključ)

Napomena:

Kontrolna ploča (npr. Arduino Uno) nije uključena u komplet i potrebno ju je nabaviti zasebno. Preporučuje se korišćenje eksternog napajanja za servo motore kako bi se obezbedila stabilnost sistema.