Opis
⚙️ Step motor NEMA 23-04CL 4,2 A, 3 Nm, zatvorene petlje (Closed Loop)
NEMA 23-04CL je visokokvalitetni step motor sa zatvorenim krugom (closed loop) i ugrađenim regulatorom orijentisanjem po magnetnom polju (Field-Oriented Regulator). Pruža izuzetno precizno pozicioniranje i stabilan rad zahvaljujući ugrađenom kontrolnom kodu i driveru modela 57SHD4931-20BQ. Nominalni napon od 3,15 V i nominalna struja od 4,2 A po fazi omogućavaju zadržavajući moment od 3 Nm, dok fazni otpor od 0,75 Ω i induktivitet od 2,8 mH garantuju brzu dinamiku. Osovina prečnika Ø 7,5 × 18 mm omogućava jednostavnu integraciju u različite mehaničke sklopove.
🔧 Tehničke karakteristike
| Karakteristika | Specifikacija |
|---|---|
| Tip motor/driver | 57SHD4931-20BQ (Closed Loop) |
| Koraci po obrtu | 200 (1,8°/korak) |
| Broj faza | 2 |
| Nominalni napon | 3,15 V |
| Nominalna struja | 4,2 A po fazi |
| Fazni otpor | 0,75 Ω |
| Fazni induktivitet | 2,8 mH |
| Zadržavajući moment (Holding Torque) | 3 Nm |
| Snap-in moment | 0,1 Nm |
| Moment inercije | 650 g·cm² |
| Osovina | Ø 7,5 × 18 mm (jednodelna) |
| Izolaciona otpornost | 500 V DC |
| Izolaciona klasa | B (130 °C) |
| Radna temperatura | –10 °C do +50 °C |
| Dimenzije (L × Š × V) | 56 × 56 × 120 mm |
| Priključci | 2 kabla (motor), 1 kabl (driver) |
| Upravljanje | Zatvoreni krug, FOC regulator, kontrolni kod |
🏭 Primena
- CNC mašine i 3D štampači za precizno kretanje osi
- Automatizovani radni stočići i robotske ruke
- Pozicioniranje u optičkim i medicinskim uređajima
- Industrijski transporteri i pakirne linije
- Visokoprecizni mehanički sklopovi u automatizaciji
- Interface sa PLC i naprednim kontrolerima za zatvorene krugove
