Opis
Knjiga praktično digitalno upravljanje zasnovano na PID kontroli.
Praktično digitalno upravljanje zasnovano na PID kontoli
Sa Raspberry Pi i Arduino Uno
Arduino Uno je mikrokontrolerski razvojni sistem koji obuhvata integrisano razvojno okruženje
(IDE) i veliki broj biblioteka. Podržan je ogromnim brojem programera, inženjera elektronike,
entuzijasta i svetom sa univerziteta. Naročito biblioteke zaista olakšavaju Arduino
programiranje i smanjuju samo vreme programiranja. Čak šta više biblioteke u mnogome
podržavaju ispitivanje vaših programa pošto je većina potpuno ispitana i radi.
Raspberry Pi 4 se može upotrebiti u mnoštvu primena kao što su audio i video medijskim
uređajima. Takođe radi u industrijskim kontrolerima, robotima, igrama i mnoštvu kućnih i
komercijalnih aplikacija. Raspberry Pi 4 takođe ostvaruje Wi-Fi i Bluetooth mogućnosti što ga
čini sjajnim za daljinsku i internet kontrolu i nadzor aplikacija.
Ova knjiga je za automatsko upravljanje zasnovano na PID-u za oba mikrokontrolera
Raspberry Pi 4 i Arduino Uno. Knjiga počinje sa osnovnom teorijom upravljačkih sistema i
kontrolom povratne sprege. Dati su projekti upravljačkih sistema koji upravljaju sistemima iz
stvarnog života koristeći PID kontrolere. Razmatraju se odzivi koraka otvorene petlje,
podešavanje PID parametara, pa odziv zatvorene petlje razvijenih sistema skupa sa blok
dijagramima, električnim kolima, algoritmima PID kontrolera i potpunim listinzima programa
kako za Raspberry Pi tako i za Arduino Uno. Projekti u knjizi se lako mogu izmeniti i prilagoditi
drugim primenama. Projekti dati za Raspberry Pi 4 bi trebalo da rade sa svim ostalim
modelima familije Raspberry Pi.
Knjiga pokriva sledeće oblasti
– Kontrolne (upravljačke) sisteme sa otvorenom i zatvorenom petljom (spregom)
– Analogne i digitalne senzore
– Prenosne funkcije i sisteme u kontinualnom vremenu
– Sistemi prvog i drugog reda i vremenski odzivi
– Digitalne sisteme u diskretnom vremenu
– Kontinualne PID kontrolere
– PID kontrolere u diskretnom vremenu
– Upravljanje temperaturom (kontrola temperature) ON-OFF sistemom uz pomoć
Raspberry Pi i Arduino Uno
– Kontrola temperature zasnovana na PID kontroli sa Raspberry Pi i Arduino Uno
– Upravljanje (kontrola) jednosmernog motora (DC) sa Raspberry Pi i Arduino Uno
– Kontrola nivoa vode uz pomoć PID-a sa Raspberry Pi i Arduino Uno
– PID kontrola osvetljaja sklopa LED – LDR sa Raspberry Pi i Arduino Uno
O autoru:
Profesor Dogan Ibrahim je diplomirao elektroniku, magistrirao na automatskoj kontroli
upravljanja i doktorirao na procesiranju digitalnih signala.
Dogan je radio u mnogim industrijskim organizacijama pre povratka na univerzitetski život.
Autor je preko 70 tehničkih knjiga i objavio preko 200 tehničkih članaka o elektronici,
mikroprocesorima, mikrokontrolerima i sličnim oblastima.
