Opis
TB6612FNG je dvostruki mostni drajver za DC motore, dizajniran za upravljanje do dva motora sa kontinuiranim strujama do 1.2A po kanalu, sa vršnom strujom do 3.2A. Ovaj modul omogućava precizno upravljanje brzinom i smerom rotacije motora putem PWM signala, uz četiri režima rada: CW (smer u pravcu kazaljke na satu), CCW (suprotno od kazaljke na satu), kratko-kočioni i stop režim.
Specifikacije:
-
Kontinuirana izlazna struja po kanalu: 1.2A
-
Vršna izlazna struja po kanalu: 3.2A
-
Napajanje: 4.5V do 13.5V
-
PWM frekvencija: do 100 kHz
-
Upravljački interfejs: IN1, IN2 (za svaki motor), PWM (za svaki motor), STBY (standby)
-
Kompatibilnost sa logičkim nivoima: 2.7V do 5.5V
-
Zaštita: Zaštita od pregrevanja, kratkog spoja i povratne struje
Prednosti:
-
Visoka efikasnost i kompaktnost
-
Jednostavna integracija sa mikrokontrolerima kao što su Arduino, ESP32 i Raspberry Pi
-
Podrška za upravljanje dva motora sa samo četiri GPIO pina
-
Nizak nivo šuma i izobličenja za čistu kontrolu motora
Tipične primene:
-
DIY roboti i vozila
-
Sistemi za automatizaciju i kontrolu pokreta
-
Prototipovi i edukativni projekti u elektronici
