Knjiga Robotika, Kosta Jovanović, 188 strana

Knjiga Robotika – Zbirka rešenih zadataka, Kosta Jovanović, Nikola Knežević, 188 strana, B5

„Robotika – zbirka rešenih zadataka“ je nastavna literatura koja obrađuje osnovne teme iz oblasti robotike kroz prikaz rešenih zadataka. Po svojoj strukturi i sadržaju, zbirka prati osnovni univerzitetski kurs u oblasti robotike. Konkretno, na Univerzitetu u Beogradu – Elektrotehničkom fakultetu, zbirka je namenjena predmetu Robotika i automatizacija čiju sadržinu prati. Opšte, zbirka se može koristiti i kao pomoćna literatura za studente drugih srodnih fakulteta tehničkog usmerenja i visokih tehničkih škola. Takođe, zbirka se može koristiti od strane inženjera u početnim fazama karijere u cilju uvida u osnovne principe rada robota i rešenje tipičnih problema i zadataka koji se javljaju u industrijskoj robotici.
Sadržaj Zbirke je podeljen u sledećih devet poglavlja: Osnovni pojmovi, konfiguracije i primene, irektna kinematika – homogene transformacije, Direktna kinematika – DH notacija i kinematika industrijskih robota, Inverzna kinematika, Diferencijalna kinematika – Jakobijan, Dinamika, Planiranje trajektorije, Pogonski i senzorski sistemi robota, Upravljanje. Sadržaj zbirke prati tipične tematske celine koje se javljaju u udžbenicima za predmete robotike na relevantnim svetskim univerzitetima.

Tehničke karakteristike

• Naslov: Robotika
• Podnaslov: Zbirka rešenih zadataka
• Autori: Kosta Jovanović, Nikola Knežević
• Izdavač: Agencija Eho / InfoElektronika
• Oblast: Automatika/ PLC/ Hidraulika / Pneumatika, Telekomunikacije/ Obrada signala, Mašinstvo
• Broj strana: 188
• Format: B5
• Povez: meki
• Masa: 250 g
• ISBN: 978-86-7466-876-4
• Ključne reči: Robotika, Automatika

Dokumentacija

• Isečak iz knjige (PDF)

Primena

Knjiga je namenjena inženjerima automatike, tehničarima održavanja, programerima PLC-a i studentima tehničkih fakulteta i srednjih škola. Pogodna je za samostalno učenje, kao priručnik za svakodnevni rad i kao dopunska literatura u nastavi.