Pozovi nas
Piši nam
Arduino modul MPU-6050 GY-521, žiroskop i akcelerometar 6 osa, I2C, 16-bit, napajanje 3,3-5 V, I2C, do 400 kHz, dimenzije 23 x 21 x 2 mm
Modul sa čipom InvenSense MPU-6050 koji objedinjuje troosni MEMS žiroskop i troosni MEMS akcelerometar, senzor temperatura i ugrađeni procesor pokreta (DMP). DMP sam obavlja spajanje podataka sa oba senzora i računa kvaternione i uglove orijentacije, pa mikrokontroler dobija gotov rezultat umesto sirovih vrednosti. Povezuje se na pinove A4 i A5 ploče Arduino UNO, a u razvojnom okruženju se koristi biblioteka MPU6050 ili I2Cdevlib.
Tehničke karakteristike
- Senzor: InvenSense MPU-6050 (3-osni žiroskop i 3-osni akcelerometar)
- Izvedba modula: GY-521
- Opseg akcelerometra: ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g (podesivo)
- Opseg žiroskopa: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (podesivo)
- Rezolucija: 16-bitni AD konvertor po osi
- Obrada: DMP procesor pokreta za kvaternione i orijentaciju
- Interfejs: I2C, do 400 kHz
- Radni napon: 3,3-5 V
- Potrošnja: oko 5 mA
- Priključci: VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, INT, FSYNC
- Dodatno: ugrađeni senzor temperatura
- Dimenzije: oko 23 x 21 x 2 mm
- Otvori za montažu: 2 x 2 mm
- Sadržaj pakovanja: modul MPU-6050 i crvena od 8 pinova
- Koristi se u dronovima i modelima letelica, samobalansirajućim robotima, prepoznavanju gestova i sistemima virtuelne stvarnosti.
