Arduino modul baziran na MPU-6050 čipu integriše troosni MEMS žiroskop i troosni MEMS akcelerometar, uz ugrađeni senzor temperature i Digital Motion Processor (DMP). Komunikacija je preko I²C magistrale, što ga čini idealnim IMU modulom za Arduino projekte u robotici, dronovima, prepoznavanju gestova, VR-u i merenju pokreta.
Tehničke karakteristike
| Karakteristika | Specifikacija |
|---|---|
| Senzor | InvenSense MPU-6050 (3-osni žiroskop + 3-osni akcelerometar) |
| Opseg akcelerometra | ±2 g, ±4 g, ±8 g, ±16 g (konfigurisano) |
| Opseg žiroskopa | ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/s (konfigurisano) |
| Rezolucija | 16-bitni A/D konverter po ose |
| DMP | Digital Motion Processor za izračun kvaterniona/fuzione orijentacije |
| Interfejs | I²C (do 400 kHz) |
| Radni napon | 3.3 V – 5 V |
| Struja potrošnje | ≈ 5 mA |
| Pinovi | VCC, GND, SCL, SDA, XDA, XCL, INT, FSYNC |
| Dimenzije | ≈ 23 × 21 × 2 mm |
| Otvor za montažu | 2 × 2 mm |
Sadržaj pakovanja
-
1× MPU-6050 breakout modul (GY-521 stil)
-
1× Header pinovi (8-pin)
-
Kratko uputstvo za povezivanje sa Arduino-om
Povezivanje i korišćenje
-
Povezivanje pinova
-
VCC → 5 V (ili 3.3 V)
-
GND → GND
-
SDA → A4
-
SCL → A5
-
-
Instalacija biblioteke
-
U Arduino IDE: Sketch → Include Library → Manage Libraries
-
Potražite i instalirajte “MPU6050” ili “I2Cdevlib”
-
-
Pokretanje primera
-
U Examples izaberite MPU6050_DMP6 da dobijete orijentacione uglove iz DMP-a
-
-
Čitanje podataka
-
Možete čitati sirovi akcelerometar/žiroskop ili direktno quaternion/vrednosti ugaona brzina iz DMP-a
-
Data Sheet
MPU-6000/MPU-6050 Product Specification (PDF)
Dostava i plaćanje
Elektroleum sarađuje sa “AKS Express” kurirskom službom i pošiljka će biti poslata preko “AKS Express”-a uslugom "danas za sutra" osim ukoliko kupac ne naglasi drugačije. Napominjemo da kurirska služba od nas preuzima pošiljke od ponedeljka do petka oko 15 časova i isporuke se vrši samo radnim danima. Kupac ima pravo da zahteva slanje pošiljke na način koji njemu najviše odgovara, a mi ćemo se potruditi da ispunimo njegov zahtev. Plaćanje otkupne vrednosti je moguće u gotovini ili platnim karticama ( Visa, Master, Dina Card ).
Opšti uslovi
Nakon prijema on-line porudžbine, prodavac je obavezan da izvrši telefonsku ili pismenu potvrdu porudžbine.
Prodavac se obavezuje da naručene proizvode isporuči nove, ispravne i u predviđenom roku.
U slučaju bilo kakve promene prodavac je dužan da obavesti kupca prilikom potvrde porudžbine.
Napomene
Elektroleum je specijalizovana online platforma namenjena privredi i fizičkim licima.
U ponudi imamo na stotine hiljada različitih artikala i njihova dostupnost i rok isporuke može varirati od trenutka porudžbine.
O raspoloživosti poručene robe i uslovima prodaje bićete obavešteni nakon obrade porudžbine.
*Slike proizvoda na sajtu su informativnog karaktera i mogu se razlikovati od proizvoda.






































