Seeed Studio XIAO Debug Mate – alat 3 u 1 za razvoj ugrađenih sistema: DAPLink SWD debager, serijski monitor sa UART prolazom i precizan merač potrošnje do µA, na ESP32-S3, sa ekranom 2,01″ i LED matricom
Otvoreni (open-source) alat koji objedinjuje tri instrumenta potrebna pri razvoju sa mikrokontrolerima. DAPLink firmver sa podrškom za OpenOCD i PyOCD omogućava debagovanje na nivou čipa preko SWD-a – tačke prekida, izvršavanje korak po korak i pregled memorije. Serijski monitor prati komunikaciju između XIAO ploče i Debug Mate-a ili sa spoljnim UART uređajima (Arduino, Raspberry Pi, Grove senzori) i prikazuje je na ekranu ili prosleđuje na računar.
Merač potrošnje beleži napon i struju do nivoa mikroampera, režime niske potrošnje i vršne i minimalne vrednosti; svaki primerak je fabrički kalibrisan (±10 % u opsegu 1–10 µA). Rezultati se vide na ekranu bez računara, pa je pogodan i za rad na terenu. Svaka XIAO ploča sa zalemljenim pinovima utakne se direktno, a preko standardnih SWD i UART priključaka alat radi i sa drugim ARM Cortex-M mikrokontrolerima.
Tehničke karakteristike
- Procesor: Espressif ESP32-S3
- Napajanje: USB-C, 5 V / 1 A
- Ekran: 2,01″ TFT LCD, 240 x 296
- LED matrica: 36 dioda za prikaz stanja (podrazumevano brzina serijske veze)
- Upravljanje: taster User/Boot, točkić za pomeranje, uvučen Reset taster
- Priključci: 14 standardnih XIAO pinova, 8 pinova za proširenje, 4 SWD pina, 1 Grove UART konektor
- Debagovanje: DAPLink (OpenOCD, PyOCD)
- Podržani OpenOCD ciljni čipovi: SAMD21, nRF52840 (Sense), RP2040, RP2350, RA4M1, MG24 (Sense)
- Merenje potrošnje: do µA, tačnost ±10 % pri 1–10 µA, fabrički kalibrisano
- Kućište: 3D štampano, crni PLA
- Dimenzije: 100 x 20 x 56 mm
Napomena: debagovanje za sada nije podržano za XIAO nRF54L15 i XIAO ESP32 serije (C3, S3, C6).
Primena
- Razvoj i provera firmvera i prototipova
- Optimizacija potrošnje i procena trajanja baterije
- Ispitivanje na proizvodnoj liniji – programiranje i prikaz rezultata Pass/Fail
- Servis i dijagnostika na terenu bez računara
- Nastava iz ugrađenih sistema


















