Raspberry Pi robotska ruka sa 4 stepena slobode, metalna, Bluetooth i WiFi upravljanje, kompatibilnost Raspberry Pi serije ploča i Jetson
Metalna robotska ruka sa četiri stepena slobode za Raspberry Pi. U kompletu su metalna konstrukcija ruke, četiri servo motora sa metalnim prenosnicima i upravljačka HAT pločica. Ruka se sa telefona pokreće preko Bluetooth ili WiFi veze. Raspberry Pi nije u kompletu i kupuje se posebno.
Tehničke karakteristike
- Stepeni slobode: 4 (4-DOF)
- Konstrukcija: metalna
- Servo motori: 4 komada, sa metalnim prenosnicima
- Upravljačka pločica: Servo Driver HAT sa standardnim 40-pinskim GPIO priključkom
- Kompatibilnost: Raspberry Pi serije ploča i Jetson Nano
- Upravljanje: preko I2C magistrale, koristi samo 2 pina
- Izlazi: do 16 servo/PWM kanala, rezolucija 12 bita po kanalu (4096 koraka)
- Napajanje: ugrađen regulator 5 V, izlazna struja do 3 A
- Veza: Bluetooth ili WiFi, upravljanje sa telefona
- Namenjeno učenju robotike i veštačke inteligencije — HAT pločica se može koristiti i samostalno, za pogon drugih servo motora u projektima.













