ESP32 RoArm-M2-S robotska ruka sa 6 osa, napajanje 5-12 V DC, aluminijumska legura sa metalnim
RoArm-M2-S je robotska ruka sa šest osa i metalnom konstrukcijom od aluminijumske legure, namenjena razvoju i istraživanju. Upravlja se Python skriptama, preko veb interfejsa ili kroz ROS, a može se dopuniti kamerom, senzorima sile i modulima za veštačku inteligenciju.
Tehničke karakteristike
- Vrsta: robotska ruka sa 6 osa (6-DOF)
- Upravljačka platforma: Raspberry Pi (nije u kompletu)
- Pogon: digitalni servo motori visoke preciznosti
- Materijal: aluminijumska legura sa metalnim zglobovima
- Radni napon: 5-12 V DC, zavisno od konfiguracije
- Upravljanje: Python skripte, veb interfejs i podrška za ROS
- Komunikacija: I2C, UART i GPIO preko Raspberry Pi ploče
- Nosivost: prilagođena edukativnim i razvojnim zadacima sa lakim teretima
- Proširenja: kamera, moduli za veštačku inteligenciju, senzori sile i hvataljke
- Dokumentacija: otvoren kod i dokumentacija proizvođača
- Namenjena je inženjerima, fakultetima i laboratorijama za razvoj algoritama robotike, nastavu mehatronike i simulaciju industrijskih manipulatora.













