Dodatna ploča STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM02A1 sa dva drajvera L6470 (dSPIN) za upravljanje sa dva bipolarna koračna motora, napajanje motora 8 – 45 V, SPI komunikacija, za STM32 Nucleo ploče
X-NUCLEO-IHM02A1 je dodatna ploča za STM32 Nucleo razvojne ploče koja upravlja sa dva bipolarna koračna motora. Na ploči su dva integrisana drajvera L6470 sa mikrokoračnim upravljanjem i ugrađenim kontrolerom kretanja, pa mikrokontroler samo šalje komande za brzinu, položaj i ubrzanje preko SPI magistrale.
Ploča se utiče u Arduino Uno R3 priključke Nucleo ploče. Više ploča može da se poveže u lanac preko SPI-ja, za upravljanje većim brojem motora. Softverska podrška je deo STM32Cube paketa X-CUBE-SPN2.
Tehničke karakteristike
- Model: X-NUCLEO-IHM02A1
- Proizvođač: STMicroelectronics
- Drajveri: 2 x L6470 (dSPIN), sa integrisanim kontrolerom kretanja
- Broj motora: 2 bipolarna koračna motora
- Napajanje motora: 8 – 45 V
- Mikrokoračni režim: do 1/128 koraka
- Komunikacija: SPI, mogućnost povezivanja više ploča u lanac
- Priključci: Arduino Uno R3, kompatibilno sa STM32 Nucleo pločama
- Softverska podrška: STM32Cube paket X-CUBE-SPN2
- EAN: 2050006635568
Primena
- 3D štampači, CNC mašine i ploteri
- pozicioniranje kamera i optike
- laboratorijska i industrijska automatika
- robotika i nastava upravljanja motorima
















